TFUSE - TFUSE

Exploració d’arquitectures de fusió de dades basat en un receptor GNSS comercial i sensors inercials d’un fabricant líder en el sector. Les estructures de fusió de dades més comuns dels actuals receptors comercials es basen en la combinació de les solucions de navegació (Posició – Velocitat -Temps) del receptor GNSS amb les dades aportades pels sensors inercials, en una aproximació coneguda com “Loose Coupling”. En aquest projecte s’ha explorat el rendiment d’estructures tipus “Tight Coupling”, que treballen amb mesures internes del receptor GNSS com els pseudorangs o les mesures de desplaçament Doppler.